Кошки используют несколько способов общения со своими собратьями и с людьми. Прежде всего, они издают разнообразные сложные звуки, выражающие предупреждение, озабоченность, возбуждение, боль, половое влечение, недовольство и многие другие вещи. Кошки также демонстрируют свое настроение позами и выражением мордочки.

Далекими предшественниками современных кошек были креодонты, маленькие плотоядные млекопитающие, появившиеся примерно 50 млн лет назад, на закате эпохи динозавров. От мелких креодонтов, обладавших сравнительно большим головным мозгом, произошли хищные, в том числе семейства псовых (включая собак), виверровых (в том числе мангусты и циветты) и Pseudoailurus, первый представитель семейства кошачьих. Он, в свою очередь, был прародителем таких похожих друг на друга саблезубых зверей, как Smilodon, ископаемые остатки которого были найдены в Северной Америке, и Megantereon, следы пребывания которого обнаружены главным образом в Северной Индии, Африке и Средиземноморье, а также львов, гепардов и рысей, бродивших по Европе.